Es posible...

A dos, en coche,
tú conduces, a dos,
bici, tú guías,
yo pedaleo contigo...
Tú hablas, piensas,
yo asiento, razono,
a dos, sentados,
cómodos, en sofá,
tu al volante,
yo de GPS, humano,
acompañante, fijo...
No manda nadie,
sólo el impulso,
el compartido...
Quizá mande yo,
viendo que mandas tú.